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      工業(yè)機器人
      時間:2014-1-28 0:13:42
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      品牌:泰安海數(shù)機械
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      詳細內容

      工業(yè)機器人

      型號、規(guī)格和技術參數(shù)

      項目

      技術參數(shù)

      RB03

      RB08

      RB20

      RB50

      自由度

      6

      驅動方式

      交流伺服驅動

      有效負載

      3kg

      8kg

      20kg

      50kg

      重復定位精度

      ±0.05mm

      ±0.05mm

      ±0.08mm

      ±0.07mm

      運動范圍

      J1

      ±170°

      ±170°

      ±170°

      ±180°

      J2

      150°~ 60°

      120°~ 85°

      133°~ 95°

      130°~ 90°

      J3

      75°~ 170°

      85°~ 170°

      76°~ 166°

      280°~ 160°

      J4

      ±190°

      ±180°

      ±180°

      ±360°

      J5

      ±125°

      ±135°

      ±133°

      ±120°

      J6

      ±360°

      額定速度

      J1

      2.62rad/s, 150°/s

      2.09rad/s, 120°/s

      1.90rad/s, 109°/s

      1.23rad/s, 70°/s

      J2

      2.62rad/s, 150°/s

      2.09rad/s, 120°/s

      1.30rad/s, 74.5°/s

      1.12rad/s, 64°/s

      J3

      3.14rad/s, 180°/s

      2.09rad/s, 120°/s

      1.74rad/s, 100°/s

      0.90rad/s, 51°/s

      J4

      4.71rad/s, 270°/s

      3.93rad/s, 225°/s

      3.93rad/s, 225°/s

      2.51rad/s, 144°/s

      J5

      4.71rad/s, 270°/s

      2.53rad/s, 145°/s

      2.56rad/s, 147°/s

      2.92rad/s, 167°/s

      J6

      4.71rad/s, 270°/s

      5.24rad/s, 300°/s

      5.16rad/s, 296°/s

      5.10rad/s, 292°/s

      周圍環(huán)境

      溫度

      0~45

      濕度

      20~80%(不結露)        

      其他

      1、  避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;

      2、  勿濺水、油、粉塵;

      3、  遠離電器噪聲源(等離子)。

      安裝方式

      地面安裝

      電柜質量

      125kg

      本體質量

      75kg

      180kg

      245kg

      600kg

        【關閉】
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