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大孔數(shù)控車床傳動(dòng)系統(tǒng)如何工作
    大孔數(shù)控車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)是伺服系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，除了具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，系統(tǒng)跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。盡量消除傳動(dòng)間隙，減少反向死區(qū)誤差，如采用消除間隙的聯(lián)軸器，采用有消除間隙措施的傳動(dòng)副等。大孔數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用伺服進(jìn)給系統(tǒng)來(lái)工作。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的作用是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)傳來(lái)的指令消息，進(jìn)行放大以后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)，不僅控制進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度，而且還要精確控制刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)位置和軌跡。一個(gè)典型的大孔數(shù)控車床閉環(huán)控制的進(jìn)給系統(tǒng)，通常由位置比較，放大部件，驅(qū)動(dòng)單元，機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。其中，大孔數(shù)控車床的機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)或刀架直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈，主要包括減速裝置，絲桿螺母副，導(dǎo)向部件及其支承件等。
    為確保大孔數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，對(duì)進(jìn)給機(jī)構(gòu)提出了無(wú)間隙，低摩擦，低慣量，高剛度，高諧振率以及有適宜阻尼比等要求。為達(dá)到這些要求，主要采取如下措施：盡量采用低摩擦的傳動(dòng)，如采用靜壓導(dǎo)軌，滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲桿等，以減少摩擦力。采用傳動(dòng)比，以提高機(jī)床分辨率，使工作臺(tái)盡可能大地加速，以達(dá)到跟蹤指令，使系統(tǒng)折算到驅(qū)動(dòng)軸上的傳動(dòng)慣量盡量小。縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的辦法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度，如采用電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲桿，應(yīng)有預(yù)加負(fù)載的滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)絲桿副，絲桿支承設(shè)計(jì)成兩端向固定的，并可用預(yù)拉伸的結(jié)構(gòu)等辦法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。